La Ruta de los Bandoleros es un recorrido de gran valor histórico por ser un camino propio de una época marcada por la presencia de asaltantes en los caminos. Los trayectos que se cruzan y componen esta ruta tienen como principales protagonistas a los bosques de alcornoques, encinas, quejigos y profundos matorrales, que eran testigos de los asaltos de bandidos. Los Siete Niños de Écija o El Tempranillo son algunos de los protagonistas que frecuentaban estos caminos. Un total de once kilómetros de trayecto constituyen la ruta, que transcurre por la ribera del río Guadalporcún, y cuya diversidad de paisajes, su fauna y las casas de campo ofrecen una experiencia única de gran belleza.

La Ruta de los Molinos de Setenil discurre por la Vereda de Alcalá del Valle, a orillas del arroyo de los Molinos, afluente del Guadalporcún. Comienza en el núcleo urbano y finaliza en la carretera que conecta con la localidad de Alcalá del Valle. La variedad faunística y floral otorgan a esta ruta de unos paisajes únicos y realmente bellos. Durante el trayecto, encontraremos a nuestro paso dos antiguos molinos de cereales y una almazara de aceite. En el punto en el que confluyen el río y el arroyo da comienzo los Escarpes del Trejo, uno de los parajes más bonitos de la zona.

La Ruta de la Cañada de Málaga se ha constituido como uno de los caminos más importantes del municipio por su importancia a nivel comercial, pecuario y de movilidad. A lo largo de su recorrido se encuentra con el antiguo camino de Osuna. Junto a otros itinerarios, como el camino de Sevilla a Ronda, impulsaron la economía de la villa durante siglos. En la actualidad no se conserva la totalidad del recorrido original, desapareciendo cuando se cruza con la Ruta del Viajero.

El Camino de la Aguilera une el municipio con Sierra Molina y, a su vez, con el antiguo Camino de Osuna. Este recorrido fue de vital importancia en su época, puesto que servía como enlace con Ronda.

La Ruta Escarpes del río Trejo configura un itinerario de gran valor paisajístico, ya que los tajos y escarpes se entremezclan por el río Trejo. Este sendero comienza en el casco urbano y finaliza en el cortijo del Trejo, recorriendo la orilla del río. Este camino se encuentra próximo a la carretera que conecta la localidad con Torre Alháquime.

La Ruta Las Ventas Trashumantes recibe el nombre por ser una antigua zona de paso de nómadas. El recorrido, a través de las vías pecuarias Vereda de las Vegas y del Camino de Sevilla, conecta los municipios de Torre Alháquime y el caserío Venta de Leche, en el municipio setenileño. El punto de partida es la vega del río Guadalporcún, continuaremos por el área recreativa Las Vegas de Arriba, una amplia arboleda que además es el lugar de celebración de la romería de San Juan. Dejando atrás esta zona, llegaremos a la Venta a través de la vía pecuaria.

La Ruta de Miradores y Calles de Setenil acerca un entramado urbanístico único a los visitantes del municipio

La Ruta de Setenil a Caños Santos conecta la localidad con el convento del siglo XVI. Transcurre por las vías pecuarias de Cordel del Camino de Málaga, Cañada de Ronda a Osuna y Cañada Real de Málaga; todas emplazadas en cerros y lomas de una altitud media y con una vegetación utilizada en ganadería y cultivos olivareros. El camino constituyó una importante vía de comunicación entre ciudades andaluzas durante los siglos XVI y XIX. Nuestro punto de llegada, el antiguo convento, actualmente sirve de hospedaje y centro cultural.

La Ruta del Viajero recrea el recorrido que ha servido durante siglos como ruta entre las principales ciudades andaluzas de la época. Esta vía comercial fue de vital importancia entre los siglos XVIII y XIX, ya que unía Osuna y Ronda y enlazaba con el camino que conectaba Sevilla con la capital del reino. La estratégica localización de Setenil de las Bodegas propició una situación económica boyante durante este periodo. Numerosas personalidades de la época recorrieron este sendero, dejando constancia en sus escritos de la opulencia de su ganadería o de la belleza de los bosques que rodean la localidad.

El Camino de las Limosnas es un sendero que cruza una masa arbórea de encinas y matorrales situada en un monte próximo al municipio. El Camino conecta con otras rutas como la de los Vaqueros y los Bandoleros.

La Ruta Colada de Venta de Leches recorre el camino ganadero homónimo que se encuentra al suroeste del municipio. A su vez, conecta dos vías pecuarias: la Vereda del Camino de Algodonales con la Vereda del Camino de Sevilla y del Quejigal. El recorrido tiene una dificultad baja y bastante lineal, por lo que es recomendado para familias y niños. Por la senda arbolada se llega hasta la Venta de Leche, sin embargo, se encuentra señalizada como la Ruta de los Bandoleros, ya que discurriendo por la carretera se conecta con esta ruta, que sube hasta las ruinas romanas de Acinipo.